鄭伊健繼2009年睽違紅館舞臺11年舉演唱會，2011年3月一連三場《Beautiful Day 2011演唱會》再續友情歲月。由好拍擋陳光榮擔當音樂總監，舞臺以一顆大樹的立體設計，伊健以五個造型現身，謝安琪、周柏豪和馮曦妤擔任表演嘉賓。在香港樂壇出道近廿年，當晚伊健大唱的30首本名曲和個唱主題曲“Beautiful Day”，并高唱其他歌手的好歌包括“友共情”、“我的驕傲”等。表演方面，他跟中國巴西混血模特兒馬瑙(Kate)大跳辣身舞，又把初出道飲品廣告再次搬上舞臺，由師妹馮曦妤唱出廣告歌“如果..陽光”，為觀眾帶來集體回憶的驚喜。伊健獲熱情的歌迷支持，四度安哥一度眼紅哽咽，唱出“我的歌”時更忍不住男兒淚。