主要描述神奈川県警港sir署捜査課的鷹山敏樹刑事（舘ひろし）、大下勇次刑事（柴田恭兵）2人刑事搭檔活躍於犯罪事件解決的動作刑事劇。電視、劇場版系列，最常出現的犯罪組織，也就是鷹山、大下最主要對抗的敵人，為「廣域暴力團－銀星會」。2大主角－鷹山刑事、大下刑事，搭配近藤卓造課長（中條靜夫）、釘田透刑事（仲村トオ兒）、真山薫刑事（溡皽刈樱�、松村優子課長（木の実ナナ）等重要配角，組成「あぶない刑事」系列，亦是日本刑事劇中最有名之一的搜查（兼搞笑！？）團隊。「詼諧輕鬆的對話、夸裝的表現、華麗的服飾風格、鮮明的角色設定、火爆的動作場面」為本劇的基本設定。受到當時美國影集MIAMIVICE（邁阿密風云，唐強生主演）中刑事2人組合的影響，本劇也以鷹山、大下2人刑事搭檔做為角色主軸，再搭配其他刑事配角。同樣受到「太陽にほえろ」、「西部sir」的影響，本片少不了大量動作及槍戰場景，但本劇最特別之處，在於將輕快逗趣的喜劇元素融入於片中，而成為80~90年代日本眾多刑事劇中最著名且最具影響力的喜劇動作刑事劇代表作。由於本片大受歡迎，隔年電視又推出續篇「もっ之あぶない刑事」（更危險刑事，創下更高的收視率），且分別在1987、1988、1989、1996、1998、2005年推出非常賣座的劇場版，都掀起一股危險刑事熱潮。甚至對日后日本刑事劇類有非常深遠的影響，如：踴る大捜査線、交涉人真下正義、容疑者室井慎次等賣座大片都脫離不了あぶない刑事（危險刑事）的影子.「あぶない刑事」系列在日本已到無人不知、無人不曉的地位，它，已成為日本文化之一，它是文化、風格、時尚、流行性指標，日本演藝文化界更為它成立「あぶない刑事製作委員會」，便於日后系列延續的執行製作。很難相信當初原本被設定為半年下檔的刑事劇，今日在日本享有無可取代的崇高地位。