故事產生在位于海德星系的馬汀行星之上，在這里，人類制作了大除夕型宇宙殖夷易近地，過著岑寂幸福的生活。但是，一場預料之外的爆炸令亞維人類帝國艦隊找到了進侵的蹊徑，他們盤踞了殖夷易近地，成為了這里的統治者。洛克是馬汀當局的主席，為了保一己之身，他不吝出賣同胞，換來了在新帝國之中的位高權重，成為了海德伯爵。一晃眼就是七年從前，杰特（今井由噴鼻配音）是洛克的兒子，為了持續父親的爵位，他離開了帝都，進進黌舍領受星界軍的翔士教誨，途中，杰特結識了名為拉斐爾（川澄綾子配音）的女子，兩人結為了石友。沒過多久，人類統合體艦隊動員了叛逆，四國聯起手來，要奪回他們被盤踞的地皮。