未來的地球，人類的生活完全移居到了地下，終日在地震與塌方的擔驚受怕中度過了上百年的歲月。在一個名叫JIHA的小村莊中，有一名名叫simon的少年，他為了幫助村子的發展每日都在努力的挖掘隧道。而就在某一天，少年在挖掘的途中偶然發現了一臺小型鑿巖機。simon的哥哥kamina一直堅信著村子上面有“地面”的存在，并且希望帶領格倫團突破阻撓去往陸地。接著，突然爆發的強烈地震使得村子的天井崩塌，從上面墜落了一架巨大機器人……