潛入偵探蜥蜴/潛入偵探變色龍除特殊案件以外，警視廳在原則上不允許潛入搜查。但是，為了解決疑難案件，搜查一課會把案件交給私家偵探和其助手。擁有超人記憶力、解決疑難案件的名偵探，和對他死心塌地的可愛助手的這一組合，將為大家送上一個全新的偵探故事。主人公·蜥蜴（松田翔太）原是警視廳搜查一課的刑警。由於他毫無協調性，不向他人敞開心扉，導致他並不收到周圍人的喜愛，但是憑著他超人的映像記憶和超強的身體能力，他解決了數多疑難案件，受到周圍人的尊敬。然而，在某個案件中，由於他致命的失誤，導致他唯一的伙伴身亡。自己雖然奇蹟般地撿了一條命，但最終引咎辭職。曾作為調查員效力於偵探事務所的他，受到警視廳的強烈邀請，以潛入偵探的身份重返調查前線。蜥蜴的助手望月香里（蓮佛美沙子）是個強勢且大大咧咧的大小姐。是個不因小事而氣餒，積極與他人交往的人。由於某種隱情，她進入偵探事務所，在蜥蜴的身邊修行，她的那股強韌勁也時常幫到蜥蜴。在香里的協助下，蜥蜴以其驚人的記憶力為武器，追擊真兇。