后行星世紀（FC）195年，支持地球聯邦政府的羅姆費勒財團安插在聯邦軍內的精兵部隊OZ正急速擴大其勢力。為了與之相對抗，過去曾參與開發聯邦軍機動戰士的五位博士，分別在各個衛星用高達尼姆合金制造機動戰士高達，并培養五個少年成為高達的機師（同時亦傳授暗殺、破壞等本領）。他們是WING高達，駕駛員希羅尤爾,死神高達，駕駛員是狄奧馬克士維； 強攻高達，駕駛員是卡多魯勒巴巴威納；龍神高達，駕駛員是張五飛。偽裝成流星的五部高達，分別降落地球。