《阿依達》描寫了交戰國雙方皇帝的女兒在她們同時深愛著的一位戀人之間所作的生死選擇的故事：古埃及法老王時代，東非大陸的埃及和埃塞俄比亞戰事又起，埃及王手下戰將拉達梅斯率部出征，迎戰埃塞俄比亞國王阿姆納斯洛。此時，埃及王女兒阿姆涅麗斯公主愛戀著拉達梅斯，而拉達梅斯的心上人卻是阿姆涅麗斯的女奴阿依達。而這位女奴不是別人，正是埃塞俄比亞國王的女兒—原來阿依達也是一位公主。盛大的歡慶場面映襯著凱旋廣場上武士們列隊凱旋的喜悅。阿依達卻在被拉達梅斯所虜的囚犯中發現了自己的父親—偽裝成士兵的埃塞俄比亞國王。敗陣下來的國王和公主一籌莫展，打了勝仗的國王和公主則忙于準備贅婿招夫。非常痛苦的拉達梅斯一方面不愿意和埃及公主結婚，另一方面又為阿依達公主身處險境而焦慮。為免兩國長期交惡，也為了自由的愛情，他毅然決定放走阿依達父女。不料，暗中監視的埃及公主阿姆涅麗斯察覺了他們的行動。將生死置之度外的拉達梅斯最終被判決活埋，阿依達不愿茍且偷生，事先來到墓穴，決心與拉達梅斯相伴生死。