挑戰是四十集長劇，翁美玲飾演的謝碧華，是警務督察，為人爽朗自信，具正義感，對工作異常投入，只是比較沖動。
在感情方面，可謂多姿多采，受男士們熱烈追求，與梁朝偉飾演的周劍虹因互相斗氣而漸漸為互相了解，且發展了一段備受考驗的愛情。
挑戰是阿翁自殺身亡期間仍然在無線電視晚上七時至八時播映的劇集。在挑戰劇集中，部份劇情描寫謝碧華與周劍虹的感情有波折，那份失意與失落，翁美玲演得很深刻，有些敏感人士認為阿翁將自己真實生活中，受創傷的感情溶入角色里面。
走在迂回曲折、荊棘滿途的人生路上，試問有多少人能真正戰勝重重挑戰，為個人目標前進呢？
勵志時裝長劇挑戰，環繞著幾個年青人與現實的抗衡而發展揭露了大企業的權力爭奪，亦描繪了小人物的掙扎向上。
故事主人翁周劍虹梁朝偉，由于其母當年的一段三角戀愛，導致他出世后竟不知生父是誰。劍虹的母親生產時難產而死，他由兩個父親周榮及鄒有共同撫養。劍虹大學畢業后，先后結識女督察謝碧華翁美玲及女律師林少文陳敏兒，兩人均在他心里留下深刻印象。
劍虹在一珠寶公司覓得理想工作后，便努力爭取表現。在一次洽談生意中，發現上司及一些同事竟然瞞著公司從中漁利，遂向董事長楊兆安投訴，因而甚受賞識。
兆安之外孫江天偉呂良偉經劍虹介紹而認識少文，積極展開追求。與此同時，少文知悉劍虹只視自己為知己，故接受了天偉的愛意。但劍虹、碧華、天偉及少文間的感情發展。忽離又合，始終糾纏不清。
此外，兆安無意中查悉周榮竟是他與前妻所生之子，劍虹亦是其孫，大感興奮，決定要栽培劍虹，準備使他日后接掌珠寶公司。此事給其子楊志堅知悉，大感憤怒，故設計欲令劍虹離開，清除異己，實行他的奪權計劃。