倉本泉美來到一個下著雨的海港小鎮，她的手中有一封來自美國的英語信件，信的開頭是這么寫的：“我希望知道在那個夏天，我的祖父究竟失去了什么，得到了什么，因此寫了這封信。”寄信人的祖父曾是美國海軍驅逐艦的艦長，在二戰中立下了赫赫戰功。然而他在戰后從未提起過戰爭中的事情，那時的東西也全都沒有留下，除了一份小心收藏的樂譜。那是一張手寫的舊樂譜，上面有泉美的祖母有澤志津子的簽名。

為了解開過去的結，泉美找到了曾是日本海軍潛水艇艦長的祖父的舊友鈴木。在臨海的展望臺上，泉美問道：“日本和美國在戰爭中相互殘殺？為什么這張樂譜會到了敵人手中呢？而且還被珍藏了六十多年？”

“沒什么復雜的東西，”老人回答道：“所有人都拼上了性命，僅此而已。那個夏天、和倉本艦長共度的兩星期，我從來不曾忘懷。”64年前的夏天，1945年8月的大海閃現在老人眼前……

二戰末期，沖繩東南海域，日本海軍派出了以潛水艇I-77為中心的部隊，這是阻止美軍登陸的最后防線。

I-77艦長倉本孝行和一同參戰的I-81艦長有澤義彥是軍校時代的好友，義彥的妹妹志津子是倉本的戀人。出發前，志津子贈給倉本一份手寫的樂譜，那是她創作的一首曲子，名為《盛夏獵戶座》。閃耀在冬日夜空中的獵戶座在盛夏時節的海上只有在短暫的拂曉時分才能看到，傳說看到這個星座是一種吉兆。

此番作戰任務的首要敵人是美國驅逐艦帕西法爾號。艦長邁克·斯圖瓦特是美國海軍的名將，他的弟弟剛剛因日軍的自殺式魚雷“回天”死去。斯圖瓦特哂貌呗郧袛嗔巳哲姷闹刂胤谰�，驍勇善戰的有澤也在他面前敗下陣來，所有的希望都寄托在了倉本率領的I-77上。

大膽果斷的倉本和冷靜睿智的斯圖瓦特展開了攻防戰，經過三晝夜的激戰，處于劣勢的I-77嚴重受損，艇內氧氣僅剩下一小時的供應量。艇上的回天特攻隊員要求出擊，卻遭到了倉本的拒絕：“大家聽好，我們不是為死而戰，而是為生而戰。人不是武器。”

倉本將對志津子的思念埋在心中，施出了孤注一擲的奇策……