公元2301年，經過未來科技的改造，人類成功將一顆蠻荒的行星改造成為充滿水的“水星”，取名“Aqua”。隨著源源不斷到來的移民，Aqua開始變成了繁華的旅遊城市，在這裡有著一種專門由女性擔當的職業--水之領航員，她們劃著小船，帶領遊客四處觀光。 15歲的女孩水無燈裡懷抱著對水之領航員的嚮往，從遙遠的地球來到了Aqua的旅遊聖地之一的新威尼斯市，立志要成為一名優秀的水之領航員……