《地下鐵路》（Underground）描述了傳說中的「地下鐵路」（亦稱地下逃亡線，UndergroundRailroad）——19世紀美國廢奴主義者建立起一個把黑奴送到自由州、加拿大、墨西哥甚至海外的秘密網絡，史稱「地下鐵路」。由于協助黑奴逃亡在當時是死罪，因此參與這個秘密網絡的人和通過這個秘密網絡逃亡的黑奴都面臨巨大的危險。更糟的是，政府重金招募了一群窮兇極惡的雇傭兵來追捕「地下鐵路」成員及那些逃走的黑奴。在該劇中，一群黑人奴隸決心從位于喬治亞州的種植園啟程，沿著查塔胡奇河（ChattahoocheeRiver）長途跋涉六百英里奔向北方的自由區。一對秘密支持廢奴主義的夫妻在「地下鐵路」中建立起一個中轉站，與那些奉命捉拿逃跑奴隸的雇傭兵展開斗智斗勇的較量。那些雇傭兵并不在乎奴隸的死活，因此他們是非常可怕的對手。