據稱這是一部情節復雜的警匪劇，故事描述單身母親、警探HarleeMcCord（JenniferLopez）因為自身的腐敗問題而遭到聯邦調查局反腐敗部門的調查，她被迫同意為聯邦調查局從事一項絕密的臥底任務來換取特赦。Harlee來自一個非常高效、非常團結的警務部門，有著很高的破案率。然而她的新工作可能導致她背叛自己的同事，也可能導致她的同事背叛她——在這之前，他們一直在幫助她撫養女兒。Harlee的兄弟們都是警察，但為了讓自己獲得救贖，Harlee必須站到兄弟們的對立面上，這讓她陷入道德困境。《藍海暮色》是洛佩茲參演的第一部劇情電視劇，她在劇中扮演的哈莉·桑托斯是生活在布魯克林的單身媽媽，身為偵探的她被FBI招募為反腐小組的地下線人，利奧塔扮演的馬特·沃茲納克警官“帶領的小組為了卓有成效地保護轄區和自身的安全，行事經常會超出法律界限”，他還在一直努力調查線人的真實身份。